机械零配件又称机械元件，是构成机器的基本部件，是构成机器和机器的不可分割的个体零件。机械零配件不仅是研究和设计各种设备中机械基础零件的一门学科，而且是零部件的总称。

自从机械出现以来，就有了相应的机械零配件。但作为一门学科，机械零配件与机械结构和力学是分开的。随着机械工业的发展，新设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零配件进入了新的发展阶段。有限元法、断裂力学、弹性流体动力润滑、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计、实体建模、系统分析和设计方法学等理论逐渐应用于机械零配件的研究和设计中。更好地实现多学科融合，实现宏观与微观的结合，探索新的原理和结构，更多地使用动态设计和准确设计，更有效地使用电子计算机，进一步发展设计理论和方法。

表面粗糙度是反映机械零配件表面微观几何形状误差的重要技术指标，是检验零件表面质量的主要依据；选择是否合理直接关系到产品的质量、使用寿命和生产成本。选择机械零配件表面粗糙度的方法有计算法、试验法和类比法三种。在机械零配件的设计中，比较常见的应用是类比法，它简单、快速、有效。类比的应用需要足够的参考资料，现有的各种机械设计手册提供了更多的资料和文件。常用的是与公差等级相适应的表面粗糙度。

一般情况下，机械零配件的尺寸公差要求越小，机械零配件的表面粗糙度值越小，但它们之间没有固定的功能关系。例如一些机器、仪器、手轮、卫生设备、食品机械上的手柄，某些机械零配件的表面改性，它们的表面要求非常光滑，即表面粗糙度要求非常高，但它们的尺寸公差要求非常低。一般来说，有尺寸公差要求的机械零配件，其公差等级与表面粗糙度值有一定的对应关系。